徳川家康が入城していたことで有名です。 多数の歴代城主が、江戸幕府の重役に出世したことから「出世城」とも呼ばれています。
「公園」「美術館」も併設されており、市民の憩いの場になっています。
芝生広場で、子供と元気に過ごし、いい休日でした！